Яхты имеют голландское происхождение. В Дании, принадлежавшей в то время Швеции, они появились в ХУII в. после прибытия шведской королевской яхты, построенной в Амстердаме в 70-х годах ХУII в. для Карла ХI. другая яхта «Мэри» , построенная амстердамцами в подарок королю Карлу II, возвращавшемуся в Англию, стала первым судном этого типа на британских островах. Сэр А. Дин для постройки королевских яхт взял ее за образец и по поручению Карла II в 1674—1675 гг. построил две яхты для короля Франции Людовика ХIУ.
